0、打开OpenGL驱动

sudo raspi-config
//打开Advanced Options→GL Driver，选择第一GL (Full KMS) Desktop Drivers或第二选项GL (Fake KMS) Desktop Driver

或者直接在/boot/config.txt里添加一行dtoverlay=vc4-kms-v3d …

1、配置wget

#] vim /etc/wgetrc 
use_proxy=yes
http_proxy=127.0.0.1:7890
https_proxy=127.0.0.1:7890

即可使用代理下载软件

2、配置git代理和短命令

#] vim .gitconfig
[user]
        name = xxx …

下载

• https://libreelec.tv/raspberry-pi-4/

上电即可使用

• 进入视频，选择文件夹即可

中文和插件

• 参考

高级设置

在下面的路径创建advancedsettings.xml文件：

/storage/.kodi/userdata/advancedsettings.xml …

下载

• https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

更新并安装桌面

 Enter the username “ubuntu” and the password “ubuntu”
 
 sudo vim /etc/apt/sources.list
 更新源：
 http://ports.ubuntu.com/
 替 …

项目背景

由于之前买了树莓派4B和ARGON-ONE外壳，而且个人需要在上面安装CentOS 7.7系统，

而从官方没有找到对应的ARGON-ONE的风扇控制程序，只有官方系统下的python的版本，

其不能在CentOS 7.7下工作，所有DIY一个风扇控制程序。其通用性强，可以适配任何

树莓派的系统。Enjoy it. …

SSD1306

通过SPI控制SSD1306驱动的128x64的OLED显示屏

业务             设备               驱动
cmd/main.go ---> dev/ssd1306h.go--->periph.io/x/periph/devices/ssd1306

源码

github 源码目录

DS18b20

DS18b20是通过单总线进行控制。

业务             设备           
cmd/main.go ---> dev/ds18b20.go 

源码

github 源码目录

PCF8574 LED(D2) & Beep

PCF8574是通过I2C进行控制。

LED 业务             设备            驱动
cmd/main.go ---> dev/pcf8574LED.go ---> driver/i2c_linux.go


Beep …

Pioneer600 LED1(D1) 的控制

通过控制gpio的设备文件的读写来控制LED1(物理 37 脚，BCM 26 脚)

DigitalPinner是对GPIO的基本抽象，其实现以下接口：

type DigitalPinner interface {
    // Export exports the pin for use by the …

1 目的

通过golang操作外设硬件，以达到学习golang操作硬件的相关知识。

2 硬件

• 树莓派4(Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2)
• Pioneer600(微雪扩展版，http://www.waveshare.net/wiki/Pioneer600)

2.1 树莓派4扩展口引脚定义

• 通用的GPIO
• 电源 …