1 目的

通过golang操作外设硬件，以达到学习golang操作硬件的相关知识。

2 硬件

• 树莓派4(Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2)
• Pioneer600(微雪扩展版，http://www.waveshare.net/wiki/Pioneer600)

2.1 树莓派4扩展口引脚定义

• 通用的GPIO
• 电源 …

文档

• Document

config.txt 配置文件

• config.txt

官方64位系统下载

• https://downloads.raspberrypi.org/raspios_arm64/images/

官方32 …

高性能计算测试

Linpack

目前，HPL(Linpack)有CPU版，GPU版和MIC版本，对应的测试CPU集群，GPU集群和MIC集群的实际运行性能。

Linpack简单、直观、能収挥系统的整个计算能力，能够较为简单的、有效的评价一个高性能计算机系统的整体计算能力。所以linpack仍然是高性能计算系统评价的最为广泛的使用指标。但是高性能计算系统 …

1、命令行编辑器micro

下载地址：https://github.com/zyedidia/micro

安装：curl https://getmic.ro | bash

如果你对VIM不太熟悉，用这个会很好用，和windows下操作一致，支持鼠标复制和粘贴

2、源码学习

通过其源码可以学习其各种打包和编译方式

硬件准备

• 4块 Raspberry Pi 4 Model B（4核/8G内存/256G SD卡 ）
• 操作系统 ：CentOS Linux release 7.7.1908 (AltArch)

节点分布如下

• 192.168.0.123 master 管理节点，运行slurmctld
• 192.168.0.124 worker1 …

1、树莓派安装64位centos系统

下载地址：https://people.centos.org/pgreco/

下载包为：CentOS-Userland-7-aarch64-RaspberryPI-Minimal-4-1908-sda.raw.xz

通过7z解压为.raw,然后用Win32DiskImager烧写到SD卡

或者通过Baidu网盘下 …

Slurm安装之环境准备

环境准备

1、CentOS Linux环境准备

名称     内网IP          外网IP            hostname 
T1       10.105.79.74    xxx.xxx.xxx.xxx   control
T2       10.105.90.27    xxx.xxx.xxx.178 …

control节点

1、安装服务

yum install -y yp*

2、网络配置（仅提供需要修改的部分）

vim /etc/sysconfig/network
[root@control ~]# cat /etc/sysconfig/network
# Created by cloud-init on instance boot …

master节点

master节点 NFS服务安装和启动

在master节点上来安装 NFS 服务，数据目录：/opt

1、安装配置 nfs

[root@master ~]# yum -y install nfs-utils rpcbind

2、共享目录设置权限

[root@master ~]# mkdir -p /opt …

树莓派supervisord使用

supervisord 安装

sudo apt-get install supervisor vim -y
sudo systemctl enable supervisor # 开机自启动
sudo systemctl restart supervisor
sudo systemctl status supervisor …